設(shè)備功能:
將PPBOX從倉庫搬運(yùn)到無塵室內(nèi)部,并完成清洗、堆垛等一系列動作。主要包含結(jié)構(gòu):倍速鏈、升降機(jī)、直角轉(zhuǎn)向機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)、滾筒輸送線、清洗機(jī)、碼垛機(jī)等
控制方式:
上位機(jī)+PLC,與工廠端MCS系統(tǒng)對接;控制采用總線方式,分段采集IO;
升降機(jī)運(yùn)動方式為絲桿導(dǎo)軌,伺服控制采用EtherCAT總線同步控制;
所有滾筒線變頻控制,采用ModBus-RTU總線控制
設(shè)備特點(diǎn):
UI呈現(xiàn)設(shè)備框圖,并反饋實時狀態(tài);
時間、事項(搬運(yùn)、報警、賬務(wù))履歷上報并下載,log管理;
warning/alarm呈現(xiàn)、故障解除指引功能;
設(shè)備monitor,位置感應(yīng)、interlock區(qū)域狀態(tài)等監(jiān)控;
整體界面直觀簡潔,便于識別和操作
聯(lián)合AGV搬運(yùn)小車,實現(xiàn)了AGVS調(diào)度系統(tǒng)和輸送線BC無縫對接,節(jié)約人力
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